Данные головоломки состоят из различных частей, которые в собранном виде представляют стабильную, соединенную, трёхмерную конструкцию - узел.
Неясно, насколько эти головоломки древние, так как сохранилось мало сведений об их истории. Первая известная запись появилась в 1698 году как гравюра на титульном листе "Циклопедии".
В 1801 году впервые был опубликован каталог головоломок, состоящих из различного количества (от 6 до 24) частей.
Особо можно выделить 1928 год — дату выхода посвященной им книги «Деревянные головоломки». В ней Эдвином Уайеттом был впервые упомянут термин «колючка». Но по тексту книги ясно, что термин широко использовался и до этого. Название указывает на форму многих головоломок такого типа (в собранном виде), похожую на колючку.
Разнообразие механических узлов среди головоломок велико, так как число частей, из которых они могут состоять, колеблется от двух до нескольких сотен.
К наиболее сложным головоломкам относится "Периодичный икосаэдрон", созданный разработчиком головоломок Филиппом Дюбуа. Данная игра представляет собой икосаэдр, состоящий из более чем ста элементов.
Среди относительно простых можно вспомнить крест ОСС - деревянный узел, который состоит из трех прямоугольных деталей.
Раньше узлы «колючки» создавались в основном из дерева, так как это был наиболее подходящий материал. В современности (видимо, с развитием 3D-печати) популярность набирает пластик. Также появляются версии в металлическом исполнении.
