Детали головоломок этого семейства неразрывно соединены друг с другом. Но поскольку все или некоторые соединения подвижны, головоломки могут трансформироваться, меняя свой вид или форму.
Своей большей частью, шарнирные головоломки пересекаются с перестановочными, но есть и вполне самобытные представители данной категории, например различные змейки и прочие подобные объекты, которые за счет подвижных элементов трансформируются в новые фигуры.
Можно подумать, что Эрно Рубик придумал шарнирные головоломки. Но если проанализировать историю, то подобные головоломки существовали задолго до его изобретений. А Рубик оказался гениальным маркетологом и бизнесменом, именно после него шарнирные головоломки обрели необычайную популярность и известность.
